{"id":333,"date":"2016-12-10T17:38:04","date_gmt":"2016-12-10T16:38:04","guid":{"rendered":"http:\/\/www.rehub.pro\/elettronica-2.html"},"modified":"2019-04-17T16:45:07","modified_gmt":"2019-04-17T14:45:07","slug":"elettronica","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.rehub.pro\/en\/elettronica.html","title":{"rendered":"Elettronica"},"content":{"rendered":"<p>Electronics\t\t\t\t\t\t\t\t<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4000\" height=\"3000\" src=\"http:\/\/www.rehub.pro\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Costruzione.jpg\" \/>\t\t\t\t<\/p>\n<p>La scelta dell&#8217;elettronica \u00e8 andata di pari passo con quella dei materiali da utilizzare nella realizzazione del supporto indossabile: il guanto reHub. La ricerca e lo sviluppo di componenti elettroniche ci impegna quotidianamente: il nostro obbiettivo \u00e8 quello di ottimizzare le prestazioni delle parti e ridurre i costi di produzione in modo tale da rendere la tecnologia su cui si fonda reHub accessibile al maggior numero di utenti possibili.&nbsp; Lo studio di fattibilit\u00e0 ha coinvolto la parte elettronica nelle prime fasi del progetto in cui abbiamo verificato la possibilit\u00e0 di rilevare con precisione il movimento delle dita mediante l&#8217;utilizzo di sensori di flessione commerciali opportunamente integrati sul guanto. Nel primo prototipo abbiamo collegato a un microcontrollore arduino cinque sensori di flessione il cui scopo \u00e8 stata la verifica sia delle caratteristiche di flessione rilevabili sia la velocit\u00e0 di campionamento di ciascun sensore e di elaborazione dei dati al software di log e render grafico. Valutare i sensori da utilizzare \u00e8 parte principale dello studio di fattibilit\u00e0 per la realizzazione del guanto reHub.I sensori principali sono:_ sensori di flessione_ sensori di pressione_ sensori di posizione 6DOF ( 3DOF Accelerometro e 3DOF Giroscopio )<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1108\" height=\"1010\" src=\"http:\/\/www.rehub.pro\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/IMG_2628-e1482494854933.jpg\" \/>\t\t\t\t<\/p>\n<p> Flex sensors<br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t I sensori di flessione permettono al guanto reHub di acquisire le informazioni relative all&#8217;angolo di flessione di ciascun dito.Nel primo prototipo abbiamo utilizzato un sensore di flessione per ciascun dito: cinque sensori della medesima lunghezza per ciascun guanto ci hanno permesso di verificare la fattibilit\u00e0 del progetto ed accorgerci dell&#8217;inefficacia di alcuni sensori troppo lunghi applicati a pollice e mignolo.La lunghezza del sensore superiore alla lunghezza delle dita su cui era applicato causava una escursione limitata dei valori rilevati non riuscendo il dito a flettere tutto il sensore causando un uso solo parziale del lavoro svolto.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1107\" height=\"1010\" src=\"http:\/\/www.rehub.pro\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/IMG_7799-e1482495449829.jpg\" \/>\t\t\t\t<\/p>\n<p> Pressure sensors<br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t Nel primo prototipo abbiamo evitato l&#8217;introduzione di questo tipo di sensore lasciando ad un secondo prototipo il test e lo studio e l&#8217;analisi dei dati provenienti da ulteriori cinque sensori posti in corrispondenza dei polpastrelli.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1108\" height=\"1010\" src=\"http:\/\/www.rehub.pro\/wp-content\/uploads\/2016\/12\/IMG_2628-1-e1482496003833.jpg\" \/>\t\t\t\t<\/p>\n<p> 6DOF position sensors<br \/>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t La rilevazione della mano nello spazio \u00e8 stato uno dei principali aspetti di cui lo studio di fattibilit\u00e0 si \u00e8 occupato. Fin dalle prime valutazioni ci siamo concentrati sulla possibilit\u00e0 di rilevare la posizione della mano mediante accelerometri e giroscopi.<\/p>\n<p><!-- \/row --><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p class=\"excerpt\">Electronics La scelta dell&#8217;elettronica \u00e8 andata di pari passo con quella dei materiali da utilizzare nella realizzazione del supporto indossabile: il guanto reHub. 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